6月16日，宇通最新一代无人驾驶巴士——小宇2.0正式进入长沙机场机坪内部开展测试。这也是全国首辆无人驾驶巴士进入机坪内部进行载人测试。
   随着人工智能、大数据、云计算等新技术的发展， “智慧机场”建设也是未来发展的大势所趋。2020年，中国民航局出台相关实施意见及行动计划文件，文件强调，从“智慧出行” “智慧物流” “智慧运行”“智慧监管”等方面明确重点任务，打造数据、业务、信息等各类资源要素有机融合的民航生态圈。
   作为自动驾驶商业化落地的全新场景，机场运营安全标准高、入场流程严，是一项集合了各种复杂因素的系统工程。在机场这一特殊场景中，自动驾驶的落地过程，其商业化难度和技术门槛，远比我们想象中的复杂。
   一方面，机场占地面积大、作业车辆多、运营工况复杂。据不完全统计，机场常见作业车类型多达25种，其中，配餐车、清水车、排污车、客梯车、加油车、行李装卸车、摆渡车等车辆均有着严格的路线规划与管理规范，其驾驶环境的特殊性也对作业车辆智能驾驶与营运管理提出了更高要求。
   另一方面，在传统运营模式中，机场车辆调度大都依靠人工管理模式，场内作业车辆的运营，往往取决于驾驶员经验以及车辆状态，客观来说，工作环节中人为疏忽等造成的风险因素依旧存在；同时，在全天候、各种天气状况作业的情况下，由于工作强度及压力大等原因，场内驾驶员招聘及管理，同样面临着较大困难。
   “无人驾驶+智慧机场”的创新应用，可以提升机场运输效率，科学避免人为失误，降低安全事故发生率，提升机场安全保障效率。
   根据规划，宇通客车具备L4级自动驾驶能力的无人驾驶巴士——小宇2.0，将正式进入机场机坪内部开展测试，一阶段主要用于机坪内员工通勤、机组人员的摆渡、散客接驳。同时，基于机场运营环境，宇通还将在自动驾驶人员摆渡、新能源、智能充电、各种设备自动对接飞机、飞机自动引导等领域与长沙机场展开深入合作，探索机场智慧交通整体解决方案。
   宇通无人驾驶巴士小宇是行业首款正向开发的L4级自动驾驶巴士，车辆取消了方向盘，具备自主超车、自动避障、超级巡航、精确进站、自主泊车、自动充电等功能，满足全天时、复杂交通流通行需求，最高车速达到40km/h。值得一提的是，小宇2.0采用单车智能技术路线，不依赖基础设施，可快速完成部署。小宇2.0搭载高线束激光雷达、高动态模组相机、高分辨毫米波雷达，实现了250米范围的多重冗余感知；同时针对各种路况下的数据，小宇2.0具备深度学习的神经网络，可对感知的检测模型进行训练，准确度达到99%以上。
   此外，基于GPS和激光SLAM融合生成的高精度地图，结合车身传感器进行实时定位，小宇2.0在高楼区、高架桥下、隧道内，廊桥下等GPS信号弱的区域，可保持厘米级定位精度，充分满足机场运营需求。
（郑雨彤）