中信重工自主设计制造的第二代升级版七轴换衬板机械手，是在一代基础上优化改进的全液压驱动多轴装备，它具有自行行走、夹持、吊装、运输衬板等功能。
   换衬板机械手与传统的人工更换衬板方式相比，主要解决了衬板的吊装和运输两大突出难题，在经过用户现场的前期项目使用和数据收集、参数对比等基础上，开发的第二代机械手操控系统。其结合机器人视觉技术，利用工程操控技术与开发的抓取视觉辅助系统，选用更符合人体操作习惯的双手柄操作模式，使新一代机械手操作简单、方便，大大减轻人力劳动强度，提高了机械手衬板抓取效率，缩短磨机换衬板的时间；可服务于各类矿山，代替人工作业，市场前景广阔。 （雷正道 摄）