苏州金龙国内首家实现无人驾驶巴士编队行驶
12月13日,江苏苏州市姑苏区委老干部局组织60名离退试乘体验了率先在国内实现编队行驶的苏州金龙L4级无人驾驶巴士,感受未来交通的魅力。 目前,无人驾驶编队行驶功能大多是应用于高速公路上的卡车车队,且头车大多是人工驾驶模式。苏州金龙无人驾驶巴士的编队行驶,不仅是国内首次在巴士上实现编队行驶,而且头车也是自动驾驶,是真正的L4级无人驾驶巴士的编队行驶。 苏州金龙无人驾驶编队行驶应用5G实现网联V2X技术、C-V2X与传感器融合技术、编队行驶与智能调度协同技术、编队行驶控制策略、编队行驶功能安全及信息安全技术等。利用5G的低时延、大带宽、高速率的性能优势,保障车辆编队行驶的安全性、同步性、平顺性和舒适性。 承担本次编队行驶功能的苏州金龙L4级无人驾驶巴士 “深蓝”,在2019i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛、世界智能网联大会等多个重要赛场和会议中,以优异的表现收获大批粉丝。别看它小小 “身材”却拥有硬核科技,可以实现毫秒级的传输时延,能实现红绿灯识别、避让行人、主动换道、避障、主动超车、隧道通行、驼峰桥通行、跟车、进站以及精确停靠、十字路口通行、车路协同、编队行驶等功能,具备批量运营的能力。 一位参与体验的老干部现场点评了苏州金龙无人驾驶技术的领先性和行业差异性。他说, “据我了解,现在很多厂家都推出了无人驾驶车,但是推出无人驾驶车不是为了展示自己技术有多先进,而应该考虑怎样将其商业化运营,怎样早日造福百姓。我觉得你们这次的编队行驶就是站在无人驾驶真正落地、实现商业化运营的高度上去考虑的,比如条件成熟时,早高峰可以多车编队行驶,非高峰期就可以少辆车编队行驶,或者一辆车行驶。可以说编队行驶从如何科学合理调度无人驾驶车辆上给出了一个可能性。” 据了解,苏州金龙智能网联技术的研发初衷,就站在了如何将智能网联技术与商业化运营深度融合的高度。智能网联技术应该怎样帮助提升安全水平和运营效益?如何为未来的公共交通提供合适的产品和契合的运营模式?这是苏州金龙智能网联技术研究的两个最重要的内容之一。以这些重点研究内容为中心,苏州金龙4名博士带队的研发团队和1个博士后工作站,持续进行体系结构、环境感知、定位导航、规划控制、运动控制、云控平台、系统测试、算法仿真等智能网联技术的研发,掌握了核心关键技术,并获得智能客车相关专利70余项。其中申请发明专利十几项,大都是无人驾驶领域必备的核心技术。同时,苏州金龙还牵头制定或参与制定了多个智能网联技术方面的国家、行业标准,并与华为、中国移动合作。从最早在行业内研发车联网技术,到率先实现无人驾驶客车编队行驶,苏州金龙用高瞻远瞩的战略和超越时代的眼光审视智能驾驶技术,为智能交通的加速发展与落地贡献了力量。 (陆 夜)
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