图为大族机器人研发的无接触配餐机器人在酒店工作时的场景。 （资料图片）
■ 戴 族
   “无人化” “无接触”成为自新冠疫情暴发以来的高频词。在抗疫一线的集中隔离酒店或医院内，以往工作人员需要每天定时将餐盒送到隔离人员手中，频繁的人员接触，无形增加了疫情传播的风险。因此，能够定时、定量和高效配餐的机器人成为当下防控的有效 “武器”。
   基于防疫酒店、隔离酒店的需求，大族机器人研发出一款无接触配餐机器人。如今该机器人已在深圳多家隔离酒店中正式 “服役”。
   大族机器人研发的无接触配餐机器人采用激光Slam导航技术，可实现自主定位、自动避障、自主配餐，从而避免了人员接触造成的交叉感染。据悉，大族机器人研发的无接触配餐机器人有4大特点：
   一是容量大、效率高。无接触配餐机器人进行同层配送时，可一次满足40盒饭菜，最大容量一次可装到48盒 （选用汤、饭、菜一体式饭盒），约15分钟就可以完成 （如需上电梯，从一楼到指定楼层完成配送，约20分钟完成）；在跨楼层配送时，可以一次管理两层80个房间，40分钟配送完成。
   二是体积小、适应范围广。从移动底盘到六轴协作机械臂，90%的部件均是自主研发完成，设计结构紧凑，整体尺寸长宽高分别是950毫米，650毫米，1500毫米 （含机械臂高度），占地面积小，可以适应中国80%以上的酒店尺寸需求。
   三是配备保温功能，能吃上热乎饭。从用餐角度考虑，无接触配餐机器人特别增加保温功能，该功能已进行实地测试，达到预想标准。
   四是应用经验丰富，值得信赖。此次大族机器人研发的无接触配餐机器人，是在应用多年的STAR复合机器人的基础上进行定制化开发而来。机器人具备±3°的爬坡能力，离地高度25毫米，最大速度可达15米/秒，可前进、后退、原地旋转，续航时间6-8小时。