■ 中国工业报 左宗鑫
   “您好，我是爱因斯坦。欢迎来到2021世界机器人大会。” “这是 ‘神聊’系统，不用拼手速打字，靠脑电波就可以输入文字完成交流。” “这是国内首款工业级防水机器狗，根据场景，能搭载不同的设备，具备全天候、全地形、无限巡航作业能力。”……
   走进2021世界机器人大会博览会的序厅，代表着先进技术、未来感爆棚、令人惊呼 “怎么全是黑科技”的机器人产品立刻席卷而来。
   “当前随着新一轮科技革命和产业变革深入推进，我们正加速迈进智能时代，机器人被誉为 ‘制造业皇冠顶端的明珠’，深刻改变着人类生产和生活方式，越来越成为时代科技创新的显著标志。”工业和信息化部副部长辛国斌在9月10日举行的2021世界机器人大会开幕式致辞时说， “从浩瀚太空到万里深海，从工厂车间到田间地头，从国之重器到百姓生活，我们正步入与机器人和谐共荣的缤纷多彩新世界。”
为智造注入新动能
   作为 “制造业皇冠顶端的明珠”，机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。在智能制造领域，工业互联网和机器人产业则存在着相互成就、协同发展的共生关系。机器人在生产领域的部署能够实现大范围、深层次的工业数据采集，为工业互联网构建数据基础；工业互联网则为机器人的互联互通、数据共享提供了技术支撑，进一步助力企业实现降本增效。
   作为 “了解世界机器人技术前沿的窗口”，今年的世界机器人大会首创 “工业互联网创新展区”，是大会助力机器人产业链强链补链的举措之一。
   “我们以人工智能为核心，然后构建了一个立体物联网络在点线面的工业场景。”云胜智能联合创始人朱胜利在接受中国工业报采访时表示，云胜智能提出了 “工业无人机2.0时代”概念。
   朱胜利进一步解释，首先， “工业无人机2.0时代”具备无人化的特点，无需人跟在旁边操作。其次，它具备智能化的特点，无人机在采集大量数据后，通过边缘计算将有效数据传输回来。第三，云胜智能是工业第三方，针对不同的应用场景开发不同类型的飞机，而这些场景与工业领域里的野外作业紧密结合。最后，无人机就像汽车一样是一个交通工具，采集怎样的数据由传感器决定，而云胜智能的无人机可根据不同需求自动更换传感器。云胜智能是此次大会 “工业互联网创新展区”中的代表企业之一，大会现场，它们展出了多款不同类型的无人机产品。
   工业互联网是数字化工厂建设中的重要一环，但数字化工厂的构建不同于研发单一的软件或硬件产品，需要企业拥有更为强大的 “工业4.0”整体解决方案能力和丰富的实践经验。
   为让观者身临其境，大会现场，新松基于真实的行业应用案例打造了高端服务器数字化智能工厂展项。新松品牌与市场中心负责人哈恩晶表示，本次世界机器人大会展出的高端服务器数字化智能工厂，是新松工业软件&控制平台的全新项目应用，根据真实的用户案例设计展项，是尖端技术应用于尖端行业的示范项目。该智能工厂基于数字化、标准化、模块化、平台化、柔性化的理念设计打造，涵盖自动化立库、智能分拣站、内存插装站、服务器硬盘维护站等工作单元，全面应用机器人柔性制造技术，从软件、硬件到系统均为新松自主品牌产品，可以根据用户产能需求实现对整个数字化工厂的 “快速复制”，有效解决产品迭代速度快、定制化程度高等市场痛点。工厂采用数字孪生技术，将真实生产场景制作成虚拟仿真场景，可在孪生场景中观察系统和设备的运行状态，还可以通过模型动作模拟和还原部件运行情况，全面掌控工厂动态。
“与人共融”的新一代产品
“‘与人共融’是新一代机器人面临的共性挑战。”世界工程组织联合会主席龚克在2021世界机器人大会 “领航峰会”上提出，工业机器人如何融入 “有人的生产线”，如何 “与工人互助合作完成任务；服务机器人如何融入普通人的工作和生活，与普通人紧密协调互助；特种机器人如何融入操作者的智能，降低对人在回路遥操作的依赖。
   在2021世界机器人大会特种机器人展区，多款机器人让参观者看到了在特殊环境下，人机共融，协调发展的可能性。
   作为2021世界机器人大会同期活动之一——亿嘉和电力机器人新品应用发布会引人注目。 “我们这款产品名字是 ‘羚羊D200’，它既有机器人的移动功能，也有操作功能，主要应用于我们电网配电站的开关室里面，对开关室的开关柜进行开关、倒闸操作。”亿嘉和相关技术人员在现场向中国工业报介绍，这款机器人集成了高精度视觉伺服操作平台、高扭矩多自由度操作平台和智能运动平台为一体，可提供高效、稳定、安全的无人化智能运维服务。
   据悉， “羚羊D200”具备高精度六轴机械臂，操作精度控制在1mm以内，达到了国际领先水平；臂展长度领先国外一流机械臂50mm，可以轻松完成2200mm高度内的操作和巡检任务；单独配置的高扭矩多自由度操作平台，峰值扭矩达260Nm，与家用汽车发动机水平相当。同时，它具备全自动作业能力，可在复杂、紧急环境下稳定作业。
   近年来，随着媒体对机器人相关领域不断深入报道，四足机器狗似乎已经 “司空见惯”了。然而，四足机器狗身上又搭载了其他设备却很少见到。这虽让技术难度提高了，但却扩大了其应用场景。杭州云深处科技掌握四足机器人运动控制关键核心技术，自主研发的 “绝影”系列机器人在国际同类产品中已达到先进水平。据其工作人员介绍，绝影X20是国内首款工业级防水机器狗，具备全天候作业、强劲负载与扩展空间、自主充电、全场景覆盖、强劲算力与精准感知等特点，能面向行业应用中多变环境和高层级需求。
带你感受 “未来已至”
   你是否觉得打字速度跟不上脑速？你是否希望边思考，屏幕就可以自动输入文字呢？在2021世界机器人大会现场，通过脑电波输入文字，多人开启线上聊天已不再遥远。由北京邮电大学、清华大学联合研发的脑机接口 “神聊”系统是一款多人群体脑-机接口对话系统。据现场工作人员介绍，该系统能支持最多20名使用者通过脑电信号同屏对话，是目前世界上同时支持使用人数最多的单一脑-机接口交流系统。
   值得注意的是，该款国产无线脑机接口系统采用自主研发的高精度脑电采集芯片，首次实现了脑电采集芯片的国产化替代，性能指标达到国际先进水平。系统具备8通道脑电采集、无线wifi数据传输、外部事件同步等功能，可拓展性强、应用领域广。
   如果说 “神聊”系统让现场观众看到了“未来的样子”，那现场的类人型机器人则让人实实在在感受到了 “未来感”。爱因斯坦机器人和金小虎机器人是大连新次元文化科技发展有限公司带来的两款仿生人形机器人。
   “仿生人形机器人是模仿人的外观形态和行为而设计制造的智能化服务机器人，结合仿真人外观工艺、机械工艺、人工智能技术等独创技术，精准还原影视明星、历史名人的外观形象和性格特征。”大连新次元文化科技发展有限公司副总裁杨建国在接受中国工业报采访时介绍， “我们致力于将仿生人形机器人360度融入社会、生活、行业的方方面面，同时赋能产业智能升级，为人类打造趋于克隆的新世界。”
   每年的世界机器人大会都集中展示了机器人研究领域最新成果和产业未来方向，为机器人行业、企业和国内外市场需求打造对接交流平台，加速我国机器人产业的崛起和装备制造业技术的提升。时隔两年，2021世界机器人大会再次启航，不仅对做大做强机器人产业意义重大、影响深远，更为机器人产业高质量、可持续发展提供了强劲动力。
图为虎鲸工业无人机现场展示图。 （张国超 摄）