■ 中国工业报 左宗鑫
   日前，由中国电子学会发起的 “机器人万里行”活动对北京机器人企业展开调研。数据显示，2020年，全国工业机器人完成产量237068台，同比增长19.1%，全国规模以上工业机器人制造企业营收531.7亿元；全国规模以上特殊作业机器人制造企业营收28.8亿元，同比增长24.7%；全国规模以上服务消费机器人制造企业营收103.1亿元，同比增长31.1%。作为全球最大的制造业国家，我国的机器人应用非常广泛，早在2013年的时候，中国已经成为全球第一大工业机器人市场，目前，我国机器人的应用已经处于全球领先的地位。
协作机器人是重要发展方向
   我国已连续多年成为全球工业机器人最大市场，工业机器人作为实现自动化生产的终端设备，在制造升级中扮演着至关重要的角色。
   目前工业机器人可分为多关节机器人、协作机器人、Delta机器人和SCARA机器人四大类。其中，协作机器人因具有很强的独立性，机器人和人之间可以互换，在生产过程中灵活性非常高，被视为是未来工业机器人重要发展方向。
   作为致力于新一代柔性机器人、轻型工业机器人及高端智能装备的技术研发与开拓创新的珞石机器人在柔性应用领域独树一帜。据珞石 （北京）科技有限公司研发中心产品经理于文进介绍，珞石机器人研发团队运用软件、数字等先进科学技术,探索工业机器人在制造业柔性物料领域里的全新应用场景,广泛涉猎到服装时尚产业、汽车零部件 (仪表盘、座椅、靠枕)、鞋业自动化、军工、航空、医疗、箱包及纸币印刷等领域，建立起工程技术、科学技术、基础研究三位一体的创新应用体系,以实现柔性制造。
服务机器人加速向各领域渗透
   我国制造业人口红利优势正逐步消退已成为不争的事实。而 “自动化减人、自动化换人”成为缓解用工不足的重要途径，助老产品和服务消费需求将进一步被拉动。越来越多的服务机器人正在被应用于展览、政务、防疫、巡检、物流、养老等领域，服务机器人的市场空间将进一步扩大。
   有统计显示，中国已成全球最大扫地机器人市场，全球约90%的扫地机器人产自中国，中国服务机器人市场已占全球市场1/4以上。除此之外，赛迪顾问智能装备产业研究中心分析师姚垠国日前表示，2020年，受新冠肺炎疫情影响，服务机器人市场需求迎来爆发式增长，市场规模达283.8亿元，同比增长37.4%。随着全球新冠肺炎疫情影响的持续以及国内老龄化问题的加剧，服务器机器人市场需求将持续提升，预计到2023年市场规模将达751.8亿元。
   而家用服务机器人市场快速发展仅是行业的冰山一角，服务机器人正加速向各领域渗透。
   “我们认为AI烹饪康养机器人将是下一个万亿级市场风口。”北京康力优蓝机器人科技有限公司副总裁叶宝华介绍，由康力优蓝研发的爱乐优膳养大师AI烹饪机器人是集烹饪，康养于一身的机器人。 “基于强大的智慧烹饪能力，目前它已经可以做出3000多道中外美食。爱乐优膳养大师机器人还精通中国八大菜系。”叶宝华表示。此外，康力优蓝基于养老信息智能化平台为底层数据服务能力，以康养大师机器人为平台核心中枢，链接养老全产业战略生态伙伴，打造层级化智慧养老服务体系。
   作为国内最早实现规模化生产智能商用服务机器人的企业之一——创泽智能机器人集团研发的 “创创”采用 “大脑+小脑”结构设计理念，是集听觉、视觉、触觉于一体的个性化情感智能服务机器人。基于此，公司改造了智能党建机器人，为扩展党建教育渠道，助力智慧党建建设，帮助政府部门、企业和社会团体加强在党建培训、红色教育等方面提供人工智能应用。
特殊工作环境好帮手
   除了在智能制造和服务领域不断为人们提供便捷外，针对一些特殊环境下的工作，机器人不仅可以提高工作效率，更重要的是可以保障工作人员安全。
   水下勘探、救援、修补等工作，常常伴有不确定性，目前市面上的水下机器人虽然种类繁多，但因研发周期长，技术难度大，生产工艺复杂等因素，导致水下机器人的市场价格一直居高不下，其复杂的操作，更是令无数用户头疼不已。针对这一现象，博雅工道 （北京）机器人科技有限公司经过多年攻关，在防水技术、水下通讯、水下运动控制等领域打破了传统技术思路,充分利用仿生学等技术,在提高机器人续航时间、提升良品率、降低操作门槛等方面取得了巨大突破。
   据博雅工道副总经理李乔介绍，在能源工程领域，公司通过长期的业务合作，总结出一套高效实用的行业解决方案,既可以长时间大深度地对整个大坝进行检测，又可以通过携带的高精度前视声呐和高清摄像头进行直观的视觉检测，同时还能兼顾监测整个水域的水质情况，在保证安全的同时大大提高了检测效率，提升了水利水电工程的可持续发展。
   在水下机器人奋力直追的同时，空中领域机器人应用也在迎头赶上。电控共轴操纵系统是北京中航智科技有限公司专利技术，采用电动分控和轴内操纵技术，其零部件数量减少50%，重量减轻40%，极大地降低故障率，增强系统稳定性和可靠性。
   中国作为农业大国，拥有18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业。中航智无人机可负载农药低空喷洒，喷洒效率远远大于人工。其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，不仅防治效果好，而且远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控，在农业植保领域有着广阔的应用前景。