■ 中国工业报 王 珊 文/图
   近日，随着山东港口东营港广利港区通用码头自动化门机从 “天丰509”轮上成功抓取12吨铝矾土，标志着由山东港口自主研发的全球首台自动化门机正式投入干散货作业。这是山东港口在智慧港口建设领域取得的又一重大科技创新成果，进一步增强了港口核心竞争力。
   据了解，此次投产的山东港口自动化门机，成功突破了4项核心关键技术：通过智能算法实现门机抓斗自动防摇，确保抓斗平稳、精准抓取物料，筑牢了本质安全的 “铜墙铁壁”；通过高精度三维激光扫描技术，实时选取最佳取料点和落料点进行装卸作业；研发门机协同作业系统，动态检测相邻门机的臂架和抓斗实时位置，实现门机最优作业路径规划；搭建综合安防系统，实现人机分离和关键部位故障预警，极大改善了作业环境，确保本质安全。
   图为山东港口东营港广利港区通用码头。