时至今日，地平线已成为具备全阶、全场景智能驾驶量产经验的智驾科技提供商。
■ 中国工业报 王珊珊
   年度最受瞩目的IPO敲钟了。
   10月24日，智驾芯片公司地平线 （09660.HK）登陆港交所。此次IPO，发行价3.99港元/股，开盘高涨超37.8%，市值一度近700亿港元，成为目前港股规模最大的科技IPO。据悉，这家公司在其创立的9年时间里，曾经获得众多知名投资机构、产业资本的投资，包括上汽、高瓴、云锋、比亚迪、宁德时代等，还和大众联手成立合资公司。阿里、百度等巨头成为其此次港股上市的基石投资者，认购总额达到2.2亿美元 （约15.6亿元人民币）。
   地平线是中国智能驾驶芯片领域装机量最大的供应商。据招股书及第三方机构信息显示，2023年，地平线在中国市场低阶和高阶智能驾驶芯片份额均位居第二，市场份额分别为21.3%和35.5%，分别仅次于Mobileye和英伟达。
   根据高工智能汽车研究院发布的数据，2024年上半年中国市场前视一体机计算方案和智驾计算方案市场份额榜单中，地平线分别以33.73%、28.65%的市占率均位列第一。
   据 《财经》杂志报道，地平线筹划上市已有三年，上市地点经历了从美股、A股科创板到港股的多次变更。近三年是行业高速发展之年。据招股书信息显示，2021年至2023年，地平线的营业收入从4.67亿元持续增长至15.52亿元，年复合增速达82.3%。尽管波折重重，最终成功上市。IPO之前，地平线的估值已经达到87.10亿美元。
   地平线一路火爆发展颇受资本青睐，其7年融资11轮，累计融资超170亿元人民币，但由于其研发投入较高。因此，即便营收、毛利均呈现高速增长趋势，但目前仍处于亏损状态。此外，地平线的流动负债猛增，其预计今年全年亏损会继续大幅增加。
   前自动驾驶从业者、电霰科技创始人祝凌云表示，高投入高营收仍亏损，是目前智驾方案提供商较普遍存在的现象， 这个行业还需要烧钱较长时间，所以上市是非常必要的。
超级IPO诞生
余凯认为，要坚持反共识，去做非主流的事情，这是创业公司唯一的机会。
   公开资料显示，地平线公司的创始人余凯，1976年出生，江西南昌人，他是名副其实的学霸，曾被保送至南京大学电子科学与工程学系，后又获得慕尼黑大学计算机科学博士学位，毕业后，曾任西门子中国研究院神经计算部门的高级研究科学家、NEC硅谷实验室媒体分析部门主管，长时间从事研发工作。同时，他还是斯坦福大学计算机科学系的兼职教师。
   2012年4月，余凯回国加盟百度，任百度深度学习研究院副院长。彼时他已经在人工智能领域钻研多年，是国际有名的机器学习专家；2015年，他与同事黄畅、陶斐雯在北京共同创办了地平线。余凯的愿望是要做 “机器人的大脑芯片，让每一个电器、每一辆车都具有环境感知、人机交互和决策控制的能力，简而言之，想做机器人时代的英特尔，甚至是英特尔加微软。”
   然而，创业曲折，余凯曾在演讲中感慨，自己从前是一个科学家，如今是一个愿意趴在地上，去干充满泥泞事情的人，只有这些事情，才能区分卓越公司和平庸公司。地平线自成立之日起，就聚焦于芯片细分领域中最难的车规级芯片，其工艺难度和严苛远超工业级、消费级。但余凯认为，要坚持反共识，去做非主流的事情，这是创业公司唯一的机会。
   两年后，2017年底地平线正式发布征程1.0处理器，此后又在2019年推出中国第一款车规级汽车智能芯片征程2，并实现规模化量产。4年时间，其汽车智能芯片征程系列不断迭代，时至今日，地平线已成为具备全阶、全场景智能驾驶量产经验的智驾科技提供商。据招股书显示，地平线定位为 “乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶 （AD）解决方案供货商”，整合了软硬件技术，目前已与27家OEM（42个OEM品牌）达成合作。
   招股书显示，2021年、2022年、2023年、2024年上半年分别为人民币4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元、9.35亿元，2021年到2023年的收入复合年增长率达到82.3%，营收持续上涨。
   目前，地平线已经交付了超600万套的辅助驾驶、智能驾驶计算方案，获超285款车型前装量产项目定点，成功量产130+车型。地平线最新的征程6系列，已斩获10家量产合作车企及品牌，车企合作速度刷新纪录。
   “地平线已推出多代征程系列芯片，具备强大的计算能力和处理性能。征程6集成了CPU、BPU、GPU和全功能的MCU，单颗算力达到560TOPS，CPU 算力超过 350KD－MIPS，其自研的总线具备高带宽、低时延的优势，先进的芯片研发能力为智能驾驶提供了强大的硬件支持。”常信科技CEO葛林波表示，优秀的视觉感知技术，能够在超低延迟下精准识别多种道路元素，这对于智能驾驶的安全性和可靠性至关重要。
现象级项目
资本都是追着趋势跑，地平线的融资盛况在创投圈被誉为现象级项目。
   近年来，智驾市场迎来爆发，灼识咨询数据统计显示，在中国，2023年ADAS和AD解决方案的市场规模总额为245亿元。预计至2030年，中国的市场规模总额将以49.4%的复合年增长率增长至4070亿元。
   资本都是追着趋势跑，地平线的融资盛况在创投圈被誉为现象级项目。
   招股书显示，2015年9月份至2022年11月份期间，公司获得11轮融资，累计融资金额超170亿元人民币。
   2015年刚成立的地平线就完成首轮融资。很快，地平线又拿到了由双湖投资、青云创投和祥峰投资参与的投资；2017年，完成近亿美元的A+轮融资；2019年的B轮融资，SK中国、数家中国一线汽车集团 （与旗下基金）、泛海投资、民银资本、中信里昂旗下CSOBOR基金、海松资本等也纷纷参与。
   随着业内对于汽车智能化的发展共识逐步形成并加强，2020年搭载地平线产品的长安Uni-T已经量产上市，证明了地平线车规级芯片具备规模化上车的能力。
   2021年，地平线迎来一轮最为重磅的融资，完成高达15亿美元大C轮融资，投后估值高达50亿美元，已公布的投资机构数量超35家。
软硬件突围
   地平线的团队最早是做软件出身，要把软件落地到自动驾驶上，必须要有做硬件的能力，要做到软硬结合才是一个完整的产品。
   “地平线是一家非典型芯片公司、一家软硬深度结合的解决方案与系统级公司。”余凯曾表示。
   业务上地平线提供三种不同的ADAS和 AD组 合 方 案 ：HorizonMono（主动安全辅助驾驶解决方案）、HorizonPilot（高速NOA解决方案）和最新推出的HorizonSuper－Drive（全场景高阶智驾方案，以下简称 “HSD”）。
   据悉，HSD从立项到现在历经11个月研发，累计投入了1000余名工程师和二三十亿元的研发经费。截至目前，地平线软硬一体的解决方案已上车27家主机厂、42大品牌、290款车型，“征程”系列智能芯片累计出货量已超600万套。
   葛林波认为，地平线市场布局广泛，客户群体丰富，这为其产品的大规模应用和市场推广奠定了坚实基础。
   咸阳鑫晟达汽车总经理吴涛表示，地平线目前市场占有率较高，智驾产品已装机众多车型，通过产品的落地可以为未来的产品升级提供数据支持；汽车行业智能化方向明确，智驾市场容量持续增加，行业门槛较高（高科技、高投入），有利于优势企业形成技术壁垒。
   招股书信息显示，2021年—2024年上半年，地平线收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元和9.35亿元。截至2024上半年，地平线的软硬一体解决方案已被十大中国主机厂选用于乘用车型的量产。
   从地平线成立开始就关注到这家公司的千乘资本合伙人方昕表示，地平线的团队最早是软件出身，要把软件落地到自动驾驶上，必须要有做硬件的能力，要做到软硬结合才是一个完整的产品。从技术角度来说，地平线从最早的偏软件、算法的公司，现在它转型成为一家软硬件结合的提供解决方案的公司，这既是它的特色也是它的长板。
亏损挑战
对地平线来说，未来最大的考验仍旧是在增强研发投入和扩大市场规模的同时提高自己的盈利能力。
   尽管收入增速明显，然而，自动驾驶芯片依旧是一门 “烧钱”的生意。由于大规模持续投入，地平线盈利能力并不强。招股书显示，2023年和2024年上半年，公司的净亏损分别达到了67.39亿元和50.98亿元，2021年-2023年，地平线的研发投入分别为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元。2024上半年，公司研发支出达到14.2亿元，同比增长35%。截至2024年6月30日，研发团队1696人，占总员工数的73.1%，比去年年底增加了218人。
   招股书还显示，地平线预计今年全年亏损会大幅增加，最主要的原因还是研发的持续投入。
   方昕表示，地平线作为一家解决方案的公司，需要给客户提供客制化的研发，它的研发投入和经费是随着营收的增长不断扩大的。“芯片行业是高投入、长周期的行业，地平线在研发方面投入巨大，虽然营收呈现高速增长趋势，但目前仍处于亏损状态，且未来几年仍需要大量资金投入研发以保持技术优势，盈利压力较大。”葛林波表示。
   对此吴涛表示，目前，地平线业务依赖汽车主机厂产品配套，产品功能与竞品相似度高，还未形成有效的盈利模式。未来技术领先才能确立行业优势，高投入还将持续一段时间。智驾科技企业还需探索出有效的盈利模式。
   招股书显示，2021年—2024年上半年，地平线前5大客户占比从60.7%提高至77.9%，其中最大客户占比从24.7%提高至37.6%，第一大客户是其和大众合资的酷睿程；2023年和2024年上半年，酷睿程贡献的授权收入分别为6.27亿元和3.51亿元人民币，同期占比总收入的40.4%和37.6%。“大客户依赖容易推高潜在风险。这对于公司的业务发展和营收增长带来了一定的不确定性。”葛林波坦言。地平线需要不断拓展关键客户。目前，地平线和大陆集团等也成立了合资公司。
   经历了过去三年的汽车智能化的高速发展，目前消费者对智驾的认知已经建立。低阶智驾逐渐成为标配，盈利空间被逐渐压缩；车企的竞争重点转移至中高阶智驾和对大算力芯片的需求上。
   地平线目前主要创收的产品是中低阶的HorizonMono和HorizonPilot，高阶智驾能力尚未完全建立优势。与此同时，从2021年到2024年上半年，地平线的辅助驾驶产品HorizonMono单价不断下降，HorizonPilot在2024年上半年也开始降价以换量。招股书显示，2024年上半年的产品解决方案业务虽然营业收入同比增长15.62%，毛利率却同比下降了8.8%，这反映了地平线虽然销量在扩大，但是面临下游汽车厂商压价的影响，利润在减少。
   “真正实现商业化还需时日，这个行业尚无已盈利的智驾厂商。而且行业即将迎来淘汰赛。”祝凌云表示。
   因此，对地平线来说，未来最大的考验仍旧是在增强研发投入和扩大市场规模的同时提高自己的盈利能力。 “从商业模式来说，地平线有两种商业模式：一种针对新势力主机厂，可以通过提供标准化的产品。另一种模式是针对一些传统的主机厂，可以通过提供解决方案来深度绑定客户。这就像我们卖矿泉水，它既可以卖一个标准化的矿泉水给客户，也可以卖水给客户，再帮助客户打造成标准化的矿泉水。这种模式是一种进可攻退可守的模式。”方昕表示。