小马智行是首个同时取得四大一线城市 （北京、上海、广州、深圳）无人驾驶出行服务许可的自动驾驶公司。
■ 中国工业报 王珊珊
   北京时间10月18日凌晨，自动驾驶企业小马智行，正式向美国证券交易委员会公开递交IPO招股书，拟于纳斯达克挂牌上市，主承销商为高盛、美银美林、德意志银行和华泰证券。此前，小马智行于今年4月获中国证监会境外发行上市备案通知书，拟发行不超过9814.95万股普通股。IPO前，小马智行在一级市场，已完成7轮融资，累计融资金额超13亿元。
   在业务端，小马智行将商业化重点锁定在了Robotaxi（无人驾驶出租车），公司方面表示，未来业务发展的重心仍会是此。
   “近年来，自动驾驶行业尤其Robotaxi进入了一个技术日益成熟和商业化加速推进的关键阶段。政策的支持和资本的涌入让这一进程更加迅速，行业积累进入爆发期，也迎来企业扎堆上市趋势。随着地平线、文远知行等公司也在筹备上市或扩大融资，行业竞争愈加激烈。通过上市融资，能够保持在技术和市场上的竞争优势。”从事AI赋能行业的常信科技CEO葛林波表示。
   此前，海内外头部厂商纷纷公布Robotaxi计划和产品，不少自动驾驶产业链企业冲刺IPO。葛林波表示，近年来，国家出台了多项政策支持自动驾驶技术的发展，如开放更多自动驾驶测试区域和道路，加速推进商用化试点。这些政策措施有利于推动自动驾驶企业走向量产和落地。
跑步上市
   自动驾驶研发、测试和商业化推进，技术持续升级、车队管理、数据积累、全球市场拓展都需要大量的资金支持，公司上市是为寻求更多资金来源，以支持其快速扩张和技术研发。
   小马智行成立于2016年，是一家定位于为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案的公司。截至2024年10月，小马智行自动驾驶路测里程已累计近4000万公里，其中无人化自动驾驶测试里程近400万公里。
   据招股书显示，小马智行通过自动驾驶出行、货运服务和技术授权形成多元化收入来源。2022年至2024年上半年，营收分别为6839万美元、7190万美元以及2472万美元，累计营收超过1.65亿美元（约12亿元人民币），是目前国内营收规模最高的L4级自动驾驶公司，其中，在自动驾驶出行服务收入方面，2024年上半年同比增长86.0%；净利润方面，2022年至2024年上半年的数据分别是-1.48亿美元、-1.25亿美元以及-5178万美元，亏损有所收窄。 “这样的商业模式降低了对单一业务的依赖，增强了企业抗风险能力。”葛林波表示。
   据招股资料，小马智行IPO所筹集资金用于自动驾驶出行服务及货运服务的大规模商业化和市场开拓，包括生产、销售、营销、客户服务和行业协作；自动驾驶技术持续研发和投入；潜在战略投资和收购，提升公司技术能力和搭建产业链生态。 “自动驾驶研发、测试和商业化推进，技术持续升级、车队管理、数据积累、全球市场拓展都需要大量的资金支持，公司上市是为寻求更多资金来源，以支持其快速扩张和技术研发。”葛林波表示。
   按照美股上市流程，从提交申请到正式挂牌交易，整个过程通常需要5-6周的时间。在正式公开交表前不久，小马智行还获得了来自广汽集团2700万美元的战略投资，其在公告中称，此举是 “为深化业务协同和促进公司在自动驾驶领域的发展”。
   自动驾驶从业者李杰表示，现在这些公司纷纷上市，说明自动驾驶以及新能源是产业发展两大的趋势，且获得了各地政府政策支持。
   据了解，在小马智行的发展过程中，广州为其提供了很大的政策支持。2022年，小马智行获得广州首个出租汽车和物流车示范运营标志牌；今年5月，获得广州首家智能网联汽车高快速路测试许可；除了融资支持外，广汽集团2018年还与小马智行签署了相关合作协议，在自动驾驶技术研发、量产，无人驾驶（网约车）示范运营等领域展开合作。此外，小马智行是首个同时取得四大一线城市 （北京、上海、广州、深圳）无人驾驶出行服务许可的自动驾驶公司。
   目前，小马智行已与多家车企展开合作，包括丰田、广汽、一汽、上汽等。2019年8月，小马智行与丰田开始第一款Robotaxi车型研发；2024年4月，小马智行与丰田中国、广汽丰田成立合资公司，投资超10亿人民币，合力推动Robotaxi量产和服务落地。
   据招股书显示，截至2024年6月30日，“小马智行 （PonyPilot）”移动App的注册用户数量超22万。此外，小马智行还接入高德地图、支付宝、如祺出行等第三方打车平台，不断推进自动驾驶规模化应用。
   咸阳鑫晟达汽车总经理吴涛表示，小马智行有自主研发的一整套自动驾驶系统架构和操作平台，对未来通用化、规模化应用提供了基础，而且一直专注于高等级的L4级驾驶，有利于未来建立技术优势；其商业模式兼顾了提供自动驾驶软件授权与应用服务，以及商业化应用两方面，通过软件授权实现自动驾驶应用，再通过自动驾驶的应用促进软件的更新和迭代；规模化应用后有利于实现良性循环。自主研发的系统架构和操作平台，已经开始通过商业化应用（包括出租车、物流商用车等多场景）持续对其产品进行更新迭代；运营方面其已与多家汽车制造商成立合资公司，通过合资公司让自己的产品同步介入汽车生产的各个环节，有利于自动驾驶软硬件和车辆的融合和匹配，更好地成为一个整体。
8年7轮融资
除了对自动驾驶领域看好的原因外，明星创始团队也是小马智行获得资本青睐的加分项。
   小马智行已获得资本的相当青睐。据工商信息显示，小马智行自2016年成立至今，8年已完成7轮融资，累计融资金额超13亿元，投资方包括红杉中国、CPE源峰、IDG资本、君联资本、五源资本等一系列知名财务投资机构，投资方还包括中国一汽、Toyota等产业资本，以及在后期阶段出手的中东资本。
   除了对自动驾驶领域看好的原因外，明星创始团队也是小马智行获得资本青睐的加分项。小马智行由彭军和楼天城于2016年联合创立，彭军在创立小马智行之前，曾在谷歌工作七年，担任软件工程师，并在百度担任自动驾驶部门首席架构师，负责百度自动驾驶的整体战略规划与技术发展；楼天城清华大学博士，是一位全球闻名的计算机编程高手，以比赛ID“ACRush”知名，他连续多年获得TopCoder中国区冠军，并两次获得谷歌全球编程挑战赛冠军，在自动驾驶领域有着深厚的技术积累，曾在谷歌的GoogleX（Waymo）从事无人车技术开发，并成为百度历史上最年轻的T10工程师。两人对自动驾驶都有自己的设想。彭军曾表示，智能汽车的终极目标是无人驾驶，而中国巨大的市场为无人驾驶汽车产业的发展提供了巨大的机遇；楼天城曾表示，自动驾驶在未来十年内将是技术决定型的项目，这对他来说非常有吸引力。
Robotaxi的下一步
目前的规模化还远没有实现，降低成本也无从谈起，现在自动驾驶行业还处在探索阶段。
   据不完全统计，截至目前，全国已有约30个城市支持自动驾驶运营测试，北京、重庆、深圳等地已经开展自动驾驶无人化商业试点示范。截至今年8月，我国已累计发放自动驾驶汽车测试号牌1.6万张，开放公共测试道路3.2万公里。“自动驾驶、绿色低碳都是未来趋势，企业如百舸争流，看谁先能达成商业化运营的目标。上市是获取资源的时机。”李杰表示。
   据创投日报报道，小马智行接下来，仍会将Robotaxi作为重点业务方向，而关键的发展目标则是要实现Robotaxi的规模化运营。
   小马智行表示，目前，公司在全国范围内已投放250多辆Robotaxi。截至 2024年 8月底，小马智行PonyPilotApp有约70%注册用户多次使用Robotaxi服务。 “在像北上广深这样的城市中，当Robotaxi投放量在1000台时，运营才会达到盈亏平衡点，超过这个点，每增加一台车辆我们的成本会更低，毛利率会更高，进入正向的不断自我造血的阶段。”小马智行副总裁、Robotaxi自动驾驶出行业务负责人张宁曾表示。
   吴涛表示，规模效应更大程度上意味着行业大规模投入期的到来，企业通过前期投入带来技术的领先，树立行业优势地位。软件产品和技术的适用性和可移植性，让自动驾驶具有开发周期长、成本高的特点，但规模化应用后会有效降低成本。
   据招股书显示，小马智行是全球少数几家实现全无人驾驶技术，并引领Robotaxi量产和商业化进程的公司，其已在北京、上海、广州、深圳取得无人驾驶出行服务许可。目前小马智行运营着一支Robotaxi车队，北京、广州、深圳已经开始实现全无人驾驶服务商业收费。
   自动驾驶卡车方面，小马智行正运营着190多辆自动驾驶卡车车队，包括自营和与中国最大的货运物流公司中国外运合作运营。据介绍，这支车队已累计自动驾驶里程约500万公里。在商业运营过程中，累计运输超7.67亿吨公里。同时，小马智行还与三一集团合作共同开发L4级自动驾驶卡车。
   近年来，自动驾驶企业 “上市潮”持续升温。地平线、纵目科技等多家企业冲刺港交所，智能自动驾驶公司文远知行、Momenta先后获得境外发行上市备案、赴美IPO。据不完全统计，近两年来已有十余家自动驾驶企业启动上市，既包括智驾解决方案供应商，也包括智驾芯片供应商等。
   对此，李杰表示，文远知行、地平线等企业现在正加速商业化，自动驾驶最主要的是通过大数据积累和自动驾驶模型训练实现商业化落地，如果不上市，没有商业化的过程，数据量或者数据样本就很会非常有限。现实中各种道路状况都存在，南北差异、气候差异很大，电源电能的实际使用状况也不一样，所有这些，都需要有庞大的应用场景来搭建数据库。上市融资有助于企业进行应用普及，数据模型训练。当然，这波企业上市潮，还不意味着产业规模效应的到来。目前的规模化还远没有做到，降低成本也无从谈起，现在自动驾驶行业还处在探索阶段。”
   葛林波表示，尽管自动驾驶技术已取得长足进展，但在复杂路况、极端天气下，自动驾驶系统仍存在一定技术瓶颈。此外，完全无人驾驶 （L4级及以上）在开放道路上的安全性和可靠性仍需大量验证。当前的自动驾驶商业模式 （如Robotaxi等）在实现大规模应用和盈利方面仍存在不确定性。高昂的硬件成本、市场竞争、法规监管等因素可能影响企业短期盈利能力。尽管政策支持有所增强，但自动驾驶的法律框架和相关责任认定尚未完全明确，影响其大规模推广和普及。
   “未来自动驾驶、汽车智能化将加速推进，但由于汽车关系到公共安全，所以高等级自动驾驶大规模应用会分阶段验证，逐步推进。随着自动驾驶等级的提高，需要验证的方面越多，对软硬件提出的要求会成倍增长，同时还需要政策和相关行业的支持和完善。商业化规模化尚需时日。”吴涛坦言。
   针对本次采访，小马智行表示，在静默期，不方便回复，等静默期结束，安排采访。