■ 中国工业报 王珊珊
   优必选 Walker：深圳优必选科技自主研发的一款大型仿人服务机器人，可以在家庭场景和办公场景自由活动和服务。Walker系列数次登上春晚表演舞蹈，平均售价达598.8万元。
   深圳市优必选科技有限公司成立于2012年，是一家集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技创新企业 。2023年12月29日，优必选 (HK:09880)登陆港交所。其明星产品Walker机器人，2019年被美国知名的机器人行业媒体《TheRobotReport》评选为值得关注的5大人形机器人，同时入选榜单的其他4款人形机器人分别是美国波士顿动力的Atlas、AgilityRobotics的Cassie，日本丰田的T-HR3s、本田的E2-DR，优必选科技成为榜单中唯一一家中国企业。
   小米机器人 铁大：小米首款全尺寸人形仿生机器人。它具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏锐、可对真实世界三维虚拟重建，“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等领先技术能力。每台的成本是六七十万，现在还无法量产。
   小米集团成立于 2010年，2018年7月9日在香港交易所主板挂牌上市，是一家以智能手机、智能硬件和IoT平台为核心的消费电子及智能制造公司。2022年8月11日，小米秋季新品发布会在京举行，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne正式亮相。
   傅里叶智能 GR-1：傅利叶智能首款通用双足机器人产品GR-1，采用电驱动技术，并具备高精度和灵活性，在不同任务和工作环境下的运动表现已经相当出色。预计售价150-200万元。
   上海傅利叶智能科技有限公司成立于2015年，是一家通用机器人平台型企业。2023年中，傅利叶智能正式发布首款通用双足机器人产品GR-1，可用于工厂、教育科研、医疗等应用场景，零部件、算法、集成自研。
   追觅科技 通用人形机器人：
该款通用人形机器人实现了高度仿生，全身共44个自由度，其中单腿还有完整的6个自由度，可以完成单腿站立。交互方面则配备了深度相机，可以完成室内三维环境的建模，同时值得一提的是，该款人形机器人目前集成了AI大型语言模型，具备高质量的对话沟通能力。尚未透露市场售价。
   追觅是一家专注智能生活家电的全球化科技公司，于2017年创立。它起源于清华大学校内规模最大的科技平台 “天空工场”。目前，追觅已成为智能生活家电领域多品类立体布局的全球化科技公司。2023年3月追觅科技推出通用人形机器人。
   智元科技 远征A1：远征A1手部拥有12个主动自由度，5个被动自由度，配有指尖摄像头，可以分辨操作物的颜色、形状、材质，进而模拟压感。性能上远征A1算力已达 200TOPS，配有RGBD相机、激光雷达、IMU（惯性传感器）、麦克风阵列等。售价控制在20万元以内。
   智元机器人是由原华为天才少年、人称 “稚晖君”创立的机器人品牌。上海智元新创技术有限公司是一家人形机器人研发商，主要将AI和机器人深度融合，研发和生产通用人形机器人和具身智能等系列产品。
   开普勒 先行者K1：具备40个关节自由度，其中包括智能灵巧手的12个自由度，能够模拟人类的行动和操作，执行复杂地形行走、智能规避障碍、手部灵活操控、强力负重搬运等任务。预估对外售价为14-15万元。
   上海开普勒探索机器人有限公司成立于2023年8月15日，是一家专注于通用人形机器人研发、生产及应用生态的高科技创新企业。2023年11月，开普勒先行者系列通用人形机器人 (以下简称"开普勒人形机器人")正式面世，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三个型号。适用于教育科研、自动化生产线等领域。
   乐聚 KUAVO ：KUAVO
是一款大尺寸高动态的人形机器人，全身具备可活动的关节，其步速最高可达4.6km/h，快速连续跳跃高度超过20cm。它也是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，其采用的运动控制算法、整机结构设计、一体化关节性能等技术更是深圳首创。售价约60万元。
   乐聚 (深圳)机器人技术有限公司成立于2016年03月24日，是一家专注于人工智能领域——高端智能人形机器人研究与开发的高科技企业。乐聚核心成员来自哈工大博士团队，团队成员曾获得“全国机器人大赛”冠军，乐聚公司已拥有相关发明专利，实现了步态控制。2023年12月，乐聚推出 “KUAVO”(中文名：夸父)的高动态人形机器人。