在第二十九届智能交通世界大会上，苏州金龙海格L4级无人驾驶清源小巴为代表提供现场体验。
■ 中国工业报记者 马 艳
自动驾驶汽车，正在向我们高速驶来。
在刚刚闭幕的杭州第19届亚运会上，能精确识别道路、车辆、行人、红绿灯以及各种障碍物，遇到车辆超车、并线和红灯时，会灵敏地感知到，并缓慢停下的无人驾驶智能巴士收获了众多的 “点赞”。
来自工信部的数据显示，目前，全国累计开放超过2万公里测试道路，道路测试总里程超过7000万公里，自动驾驶出租车、无人巴士、自主代客泊车、干线物流以及无人配送等多场景示范应用不断涌现。
黑芝麻智能科技联合创始人兼总裁刘卫红表示，当前，自动驾驶技术已开始走向成熟，越来越多的新车型开始搭载自动驾驶功能，预计2025年，中国新车的自动驾驶渗透率将超过60%。随着汽车技术的迭代加速，预计今年年底，部分城区智能驾驶会落地。2030年以前，L3自动驾驶会批量落地。
奇瑞汽车股份有限公司副总经理邬学斌同样看好无人驾驶的前景：“我坚信无人驾驶离我们并不太远，如果我预测正确的话，2025年之前世界上一定会出现没有方向盘的车，并且可以在4S店买到。”
发展状况如何
来自工信部的数据显示，2022年我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销售达700万辆，同比增长45.6%，市场占比提升至34.9%。今年上半年，具备组合驾驶辅助功能的乘用车新车销量占比达到42.4%，较去年同期增加接近10个百分点。
在技术快速发展的同时，我国自动驾驶领域的法律法规建设也日益完善。例如，2022年11月，工信部会同公安部组织起草了 《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知 （征求意见稿）》，从试点城市条件、试点汽车生产企业条件、试点产品条件、试点使用主体条件等方面，对业务相关方开展试点工作做出规定。
2022年8月，交通运输部发布 《自动驾驶汽车运输安全服务指南 （试行）》，在适用范围、基本原则、运输经营者要求、车辆要求、人员要求、安全保障、监督管理等方面提出了明确要求。
2023年10月8日，交通运输部发布 《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》，立足公路工程设施数字化、智能化发展趋势，从更好地支持车辆在公路上进行自动驾驶的需求出发，提出了公路工程设施支持自动驾驶总体架构和主要技术指标。
地方层面，广东深圳、上海浦东等地也对智能网联汽车的准入、无人应用、商业模式、事故责任等方面进行了创新规定。
政策和技术的双重共振加速了自动驾驶示范应用落地。
百度智能驾驶事业群组 （IDG）智能汽车业务部总经理苏坦表示，中国自动驾驶上车的速度以一种汹涌的姿态向我们走来，L2级别自动驾驶市场开始朝着标配化的趋势发展，L2.5级别自动驾驶市场正在快速破冰，行业里有非常多具有高性价比，且用户体验比较过硬的产品，在今年开始大规模量产。
面临哪些问题
尽管自动驾驶技术不断突破、市场需求不断成熟，整个行业呈现繁荣发展的景象，但不可否认，自动驾驶在成本、数据、基础设施、法律法规等方面仍面临着诸多挑战。
中国工程院院士、清华大学车辆与运载学院教授李克强认为，受限于单车方案，高级别自动驾驶研发成本、车辆硬件成本不断提升，但长尾工况、安全性、可靠性等关键问题尚未解决，高级别自动驾驶尚未达到商业化目标，商业化进展不及预期；此外，在当前产业发展理念、技术路线等方面还没有完全形成共识。
中国工程院院士、中国汽车工程学会理事长李骏认为，目前，自动驾驶面临道路交通安全、行业缺乏系统完整的技术标准、功能失效、网络攻击与预期功能不足的挑战。
此外，还有不少业内人士认为数据安全问题值得关注。有专家表示，自动驾驶汽车作为移动的计算设备，能够收集到的数据范围广、数量大、质量高，包含着巨大的商业价值。相关的数据产权、隐私保护、防范过度收集和违法滥用的监管问题极为重要。
如何应对挑战
面对诸多挑战，业内专家提出了相关建议。
地平线创始人兼CEO余凯认为，对于自动驾驶不要那么焦虑，行业发展没那么快。当下真正的产品目标，应该是把高速NOA、环线的NOA这种封闭道路的自动驾驶体验，在合理的性价比下做到如丝般的顺滑，同时积极投入资金、时间，把城区的NOA真正做到可用，实实在在地为用户创造价值。
李骏认为，面对挑战，构建智能网联汽车安全体系尤为重要。他建议，在政府主导下，制定高级别智能网联汽车自动驾驶安全认证标准与监管规范，搭建智慧城市-智能交通－智能汽车融合的社会生态平台，实施车路云一体化技术方案，为自动驾驶提供综合安全保障。同时，实施自动驾驶安全保障行业联合行动，协同整车和零部件企业共同研究自动驾驶安全架构，为自动驾驶安全系统研发与认证制定统一的标准和规范，保障高级别智能网联汽车产业健康发展。
此外，实施功能安全、预期功能安全与信息安全技术融合一体化，构建与自动驾驶域控制器平行架构的、具备 “驾驶安全状态监督”与 “驾驶安全增强”功能的独立安全域控制器，形成自动驾驶过程安全的 “监-防-控-管”技术平台，实现智能网联汽车全生命周期安全防护。
李克强则表示，需要在产业架构、研发模式、测试方法、商业模式等方面实现全方位的创新，充分发挥车路云一体化核心优势。具体可以从三方面进行创新：一是对标先进经验，加强顶层设计谋划，建设法规标准体系，打造良好创新生态；二是加强车路云一体化发展共识，以五大基础平台支持车路云一体化高质量发展；三是抢抓智能化、网联化窗口期，加快关键技术研发与产业生态构建。
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