■ 中国工业报记者 余 娜
   当工业机器人拥有一双慧眼，会产生怎样的 “化学反应”？
   在2023中国国际智能产业博览会 （以下简称2023智博会）浪潮云洲旗下的国器智眸 （重庆）科技有限公司展区，中国工业报记者看到，一台搭载3D视觉定位6轴工业机器人的机械臂正在反复抓取。这款集成了3D工业相机、“离娄”机器视觉智能创新平台、“智脑”边缘智能产品的机械臂，结合了自主研发的 “智脑”边缘智能产品，能实现复杂环境中高精度的物体感知和识别。
   据现场负责人介绍，传统工业机器人由于不太精准，虽然在一定程度上代替了人力，但效率提升有限。面对复杂的生产环境，利用3D视觉等先进技术，可实现工业机器人自适应、自感知的智能化升级，实现从 “机器换人”到 “智能制造”。
   资料显示，“离娄”机器视觉智能创新平台是一种融合了语言大模型和视觉大模型能力的承载行业智能模型和集算法研究、开发、训练、发布、部署全流程自动化云平台。针对工业互联网领域，可解决规模化生产的批次质量、传统工厂自动化水平偏低、人工成本不断高涨、生产过程和出厂人工检验效率低等痛点问题。“智脑”边缘智能产品则是一款集合了多种形态的安全智能产品，包括小型算力安全智能、边缘计算服务器和云原生边缘智能大脑。该产品能够提供强大的视觉处理、分析能力，实时的安全风险监控、隐匿排查与治理、预测预警等功能，满足用户在数据共享、可视化展示、系统和网络安全、预测性维护等方面的需要。
   值得一提的是，搭载3D工业相机的机械臂，还能结合云平台增强机械臂的适应能力，做到根据环境和任务的变化进行自适应。这意味着系统可以在不同的场景和情境下表现出色，无须手动调整参数或规则。此外，基于云平台和智脑产品并搭载3D工业相机的机械臂还拥有多模态感知能力，其拥有自主知识产权的深度学习模型能够处理多维度感知数据，包括RGB图像、深度图像、点云数据等。这使得系统可以同时利用多种感知方式来理解环境。
   “自主性和学习能力也是产品的亮点，云平台承载的深度学习算法可以具备自主学习的能力，通过反馈和数据进行改进。这意味着系统可以逐渐提高性能，适应新的任务和环境。”上述负责人介绍。
   此外，该展区的另一款机器人 “小蓝人”也很抢眼。据了解，该机器人是专门针对易燃易爆、有毒有害工业品生产领域而设计的智能巡检机器人，由搭载了 “智脑”边缘智能产品的智能巡检机器人本体、防爆充电器、防爆通信模块、机器人管理平台和正在研发中的边端大模型等组成。
   官方资料显示，浪潮云洲于2022年6月在重庆市渝北区投资建设工业机器视觉全国总部基地——国器智眸 （重庆）科技有限公司。借助跨行业跨领域工业互联网平台优势，基于标准化部署、轻量化模型、小样本学习三大核心能力，浪潮云洲自主研发离娄机器视觉智能创新平台与智脑边缘智能产品，探索未来工业的关键需求。目前，浪潮云洲在重庆的工业机器视觉全国总部业务领域主要涉及线缆、酒业、装备制造、烟草、汽车、仪器仪表等行业，覆盖重庆、四川、云南、天津、长三角、珠三角等地，辐射全国，并与30多家企业实现合作。
   “接下来，浪潮云洲将大力扶持重庆的机器视觉总部建设，推动全国核心产业龙头的战略合作，赋能重庆工业强市建设。”浪潮云洲工业互联网有关负责人表示。