■ 中国工业报记者 郭宇
   在机器人细分市场中，服务型机器人更具潜力。
   据市场研究机构Market发布的一份市场报告显示，全球机器人市场规模到2022年预计达到239亿美元，2016~2022年复合均增长达15.18%。
   服务机器人市场增长预计将受仓储自动化和物流行业对移动机器人解决方案的需求不断增长，此外，服务机器市场需求也将受益于医疗保健行业和教育研究机构对服务机器人的使用。与此同时，地面服务机器人系统市场在预测期内将高速度增长。
服务机器人参展
   GIROS中国国际机器人展览会主办方负责人告诉中国工业报记者，与行业发展的新形势相适应，本届展会增加了服务机器人企业参展面积。记者在展场看到，科沃斯机器人集团占据了展区显著位置，并在每天固定时间播放产品演示，吸引了大量观众的参与。科沃斯机器人集团董事长钱东奇还在2017中国国际机器人产业发展高峰论坛上发表题为 “商用机器人及服务机器人的未来”的演讲，在他看来，目前市面上较多的还是一种可以称得上是 “弱智能”的机器人，主要还是做一些替代人力的工作，未来则可以设计和制造出 “强智能”的机器人，可以替代人工做更多服务。
   苏州穿山甲机器人股份有限公司副总经理袁荣炎在接受中国工业报记者采访时表示，这几年服务机器人行业确实展示了较为明显的商机，他们就是从工业机器人转移到服务机器人产品上来的。他们目前提供的客服机器人有较大的市场需求，而且还出口到国外，在市场上具有较强的竞争力。今后他们还将在教育和培训机器人产品上发力，以实现更大的市场效益。
   小觅机器人的展台布置很时尚，其高级运营经理刘祈缘也是一个穿着时髦的年轻人。他告诉中国工业报记者，他们的创始人来自美国硅谷，他们在国内也有好几个办事处，是集合各种资源来提供产品。他们最突出的优势是视觉感知做的比较好，一方面该系统可以安置在自己的服务机器人产品中，同时也可以单独销售，目前公司已经接到了不少订单。
   在泰尔控股集团上海机器人系统有限公司的展台，记者看到一系列配置VR设施的健身产品，如单车、滑雪机引发了观众的热情，不少年轻人在试用。公司VR事业部联合创始人兼总经理王诚告诉中国工业报记者，这几款健身产品准确地说，还不能算是机器人，只是有机器人产品的结构，而另一个展品配置VR设施的赛车应该可以称得上是机器人，结构基本和机器人相似。该产品是在深入研究健身房和健身者习惯的基础上开发的，在国内还是独此一家，一经推出即受到了健身机构的欢迎。
家电行业对机器人需求量大
   爱啃萝卜机器人公司的客户们表示终于有一款机器人能帮他们解决自主移动方案，而有待提高之处是稳定性，比如它跑10个小时，会有1~2次需要人工干预。展台工作人员介绍，他们会运用互补性更强的定位和避障技术，以及相应的工程化技术，解决机器人自主移动过程中遇到的各种问题。在服务机器人领域解决了人工干预的难题，更被市场所接受。
   3C家电将是未来另一潜力市场，3C家电行业的自动化，对工业机器人产生巨大需求。2016年3C家电行业工业机器人销量达2.07万台，同比增长47.9%，仍远高于中国工业机器人市场销量增速；高工产研电动车研究所（GGII）认为，目前3C家电行业自动化率远远低于国外，随着3C家电行业需求持续释放，需求仍能保持25%左右速度增长。
机遇与挑战前所未有
   崭露头角的机器换人大潮，为机器人产业带来了前所未有的机遇。中国机器人密度远低于世界平均水平，随着人口红利逐渐消失和产业转型升级，目前长三角、珠三角等地正在推动机器换人，这为中国机器人产业带来了前所未有的巨大机遇。
   然而，面对与国外品牌的竞争，中国机器人制造产业长期存在着核心技术与零部件受制于人、低端重复建设、企业 “小、散、弱”等问题，大规模的机器换人对国产机器人产业也未尝不是一场严峻的考验。
   从结构上看，工业机器人主要由本体、伺服电机、关节减速器和控制器四大部件组成。目前，除本体外的三大关键部件中，减速器和伺服电机基本被国外公司垄断，国内机器人整机制造企业在关键部件配套方面受制于人，基本没有议价能力，甚至整机制造成本与进口整机倒挂，在与国外企业的市场竞争中非常被动。
   根据曲道奎的测算，中国机器人需要进口的电机、减速器等零部件的成本占到了机器人总成本的70%左右。
   应用上，中国机器人更是面临着高端市场边缘化的窘境。曲道奎介绍，目前，在多关节机器人领域，国外公司占了90%的市场份额，六轴以上工业机器人外国品牌占了市场的85%；在高难度的焊接领域，国外公司占了84%；较为高端的汽车制造行业，国外公司占了90%。而国产机器人装备应用主要集中在搬运、码垛、上下料等一般工业领域，低端过剩的隐忧仍存在。