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中国工业报20110425期
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第B1版:机床工具
三菱电机推出拣选柔软物体的机器人
稿件来源:本报讯
近日,三菱电机公司开发出利用多轴机器人的组装系统生产线。这种机器人具有可拣选线缆等柔性物体并将其顶端的接头插入基板的功能。
该生产线还具备可在拣选线缆时识别掉落、接头或螺钉插入错误以及自动恢复的功能。可利用三维传感器及测力传感器提供的信息,通过长时间自动运转来提高作业效率。(桑玲)
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